无人机技术及其主要机型

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写问UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，是一种由无线遥控设备操纵的不载人的飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机不需要飞行员的驾驶舱，飞行过程由电子设备控制，更适合执行较危机以及地面设备无法完成的任务。由于不需要驾驶舱，这样节省的空间还可以装载各种设备，如相机、传感器、通信设备、农药喷洒设备、雷达、机械臂等等。

无人机的起源可以追溯到十九世纪，由英国人制造的第一架无人机。早期，无人机作为靶机用于训练防空炮手，后来逐步用于空中侦察、对抗信号干扰、监视、攻击等领域。从军事领域开始，无人机经历多次迭代和发展，现在无人机技术已经广泛的应用于军事、商业、个人领域。

根据不同的领域及用途，无人机有不同的分类方式。按用途分为军用无人机和民用无人机。按照机型划又划分为固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机、垂直起降固定翼无人机、扑翼无人机等。下面介绍无人机的主要机型。

•固定翼无人机类似传统飞机，具有固定的机翼，通过动力系统和机翼滑行实现起降和飞行。这类无人机主要是速度快、续航时间长、抗风能力较强、适合长距离和大面积作业、起降需要一定空间。

•多旋翼无人机，一般有四旋翼，六旋翼,八旋翼甚至更多。多旋翼无人机通过旋翼提供升力，可以实现垂直起降和悬停，机动灵活，适合短距离低空飞行。缺点是续航短。

•无人直升机优点是可以垂直起降，结构相对复杂，操作难度大，常见的有单旋翼带尾桨直升机和共轴反浆无人机。

•垂直起降固定翼无人机是在固定翼无人机的基础上加装类似多旋翼无人机的垂直动力装置，以此来兼顾垂直和水平飞行能力。特点是起降灵活，飞行效率高，适合复杂地形作业和长距离巡逻。

•扑翼无人机模仿鸟类或昆虫的飞行方式，通过翅膀的扑动来产生升力和推力。因其模仿生物的外形，可以更好的融入环境，隐蔽性高。